8月15日，2021款馬自達CX-4正式上市，售價14.88-21.58萬元，與老款車型售價保持一致。作為年度改款車型，新款馬自達CX-4繼續延續老款車型的外觀內飾設計，主要針對智能安全和舒適配置進行了升級優化。

外觀方面，新款馬自達CX-4繼續延續“魂動”家族式設計語言，前臉采用盾形的進氣格柵，邊框輔以銀色鍍鉻裝飾條，加上柳葉形的大燈，極具運動感。側面兩條隆起的腰線與花瓣式輪轂也進一步增強了新車的時尚感。車身尺寸方面，馬自達CX-4采用了轎跑SUV式設計，不過整體尺寸要領先同級競品車型本田C-RV、日產逍客。

新款CX-4的頂配車型配置沒有發生改變，其余配置車型均進行了提升。值得一提的是入門版車型增加了側氣簾，也就代表著CX-4已經全系標配6氣囊。此外，除了最低配車型外均配備了盲點監測系統，從中低配車型開始提供360全景監測系統，在2.0L頂配和2.5L中配車型上提供了智能制動系統SBS 、城市智能制動系統SCBS、 自適應巡航系統MRCC、車道偏離警示系統LDWS和遠近光自動控制HBC等等，相比日產逍客、本田C-RV等同級競品車型更有優勢。

動力方面，新款CX-4將繼續搭載現款車型上所使用的兩臺自然吸氣發動機，最大輸出功率分別為116kW和141kW，峰值扭矩分別為202N·m和252N·m，傳動系統匹配6AT手自一體變速箱，并在部分車型上繼續搭載四驅系統。