2021上海車展期間，豐田正式上市旗下全新皇冠威爾法雙擎車型，新車共推出3款車型，售價區間為83.90-92.00萬元。新車定位威爾法旗艦版本車型，懸掛皇冠標識，配備海外版運動套件，外觀設計極具視覺沖擊力。

外觀方面，皇冠威爾法在整體輪廓上的設計基本與現款威爾法保持一致，主要變化集中在前臉部分。車頭懸掛皇冠車標，分層式格柵以及下方采用橫幅飾條進行裝飾的大尺寸進氣口均采用熏黑處理，搭配狹長的分體式燈組，帶來十足的視覺沖擊力，整體風格更顯大氣、穩重。

內飾方面，皇冠威爾法與現款威爾法保持一致，依舊采用豐田車標。車內使用大量的皮革進行包裹，搭配大面積的大理石紋路飾板進行裝飾，營造十足的豪華感。配置方面，新車搭載了更多的安全駕駛輔助功能，包括具有行人檢測功能的預碰撞安全系統（PCS）、道路標識輔助（RSA）、車道偏離預警（LDA）、自動遠光燈（AHB）、自適應巡航系統、車道居中，以及彎道降速等安全配置。

動力方面，新車依舊搭載2.5L發動機和前后雙電機組成的混動系統，系統綜合功率163馬力，匹配E-CVT無級變速箱。