路虎2024款發現正式上市，官方指導價區間為65.88萬元-79.88萬元，較老款車型最高降9.8萬元。2024款發現新增瓦雷澤藍色車漆，并主要對配置做出調整，全系標配12.3英寸液晶儀表與后排隱私玻璃等。

2024款發現 2.0T S增加私密玻璃、虛擬顯示儀表；3.0T S增加虛擬顯示儀表，取消R-Dynamic套件、R黑色撞色車頂、21英寸鉆石切割輪轂、氛圍燈由10色調整為單色；3.0T SE增加全尺寸TFT虛擬顯示儀表、前霧燈、電動內尾門。

3.0T HSE替代大都會版，增加全尺寸TFT虛擬顯示儀表，前排座椅加入按摩功能，方向盤加熱、15揚聲器與車載冰箱變為選裝，取消第二排座椅通風。

2024款發現繼續搭載2.0T、3.0T發動機（48V輕混系統），最大功率分別為221kW、265kW，峰值扭矩分別為400N·m、500N·m。新車全系匹配8速手自一體變速箱，配備全時四驅系統。