7月30日，小鵬AI天璣XOS 5.2.0正式推送，本次共計新增、優化功能484項。小鵬將在今年四季度實現“端到端”，即用戶眼中的“門到門”智駕，屆時車輛能夠實現自動過ETC，打通園區內部道路等復雜場景。

小鵬汽車董事長CEO何小鵬表示：我們的科技公司都在干什么？美國都在努力把“端到端”做好，回到國內，今天網上在吵架，原來大家都在干周銷量榜（理想汽車率先發起）。

從全國都能開升級為全國都好用，小鵬汽車樹立智能駕駛「全國都好?」新標準：不限城市、不限路線、不限路況。不限城市：全國所有城市。不限路線：所有公開道路。不限路況：覆蓋掉頭、環島及狹窄?路等復雜路況。

新版本針對AI代駕能力和體驗進行了升級優化，SR（模擬顯示）細節更豐富。儀表UI更新，升級內容包含無圖能力過環島、掉頭體驗升級、小路靈活穿行、循跡倒車、Siri控車、NFC控車、遮蔽攝像頭開啟離車泊入、有線投屏、儀表大地圖等。

小路模式針對中國街道、小巷等特殊道路環境，會結合實際情況做一些安全的繞行策略，包括跨實線繞行，以增強XNGP的可用度。環島的通行能力可以在環島內切換道路，實現自主駛入、駛出環島。

AI代駕新增了不良駕駛習慣的糾偏能力，加入了“點亮”玩法、分享精彩瞬間。SR新增了ETC車道、人工收費車道、混合車道顯示、停車場收費閘機開合顯示。

全新個性化座艙、儀表有80種自定義風格，全新駕駛模式多達1620種選擇。全能有線/無線投屏可以娛樂或辦公切換，在車里能看NBA，也能玩NBA。