隨著電動皮卡在美國市場逐漸成為主流發展趨勢，包括福特、通用、雪佛蘭、特斯拉在內的多家電動皮卡制造商均充分發揮電機驅動特質，推出了符合產品定位的獨特全輪驅動技術。GMC悍馬EV擁有螃蟹模式，Rivian R1T具備原地掉頭的真坦克掉頭模式，特斯拉Cybertruck、雪佛蘭索羅德電動皮卡也將具備全輪轉向技術。作為全球皮卡行業重要參與者的豐田汽車自然不甘落后，豐田一直在研發更加強大的全輪轉向技術，該技術將徹底轉變我們對轉向性能的認知。

日前，我們發現了一則豐田向美國專利商標局（USPTO）申請的轉向專利信息，該專利是一套4輪獨立轉向技術，將可實現車輛平行橫移、原地旋轉。根據專利文件中的信息描述，豐田全輪轉向技術最大的特征是允許每個車輪以“大約90度或更大的角度”獨立轉向，完全打破了現有汽車產品的機械桎梏。

從專利圖可以看出，豐田全輪轉向技術的基礎在于為每個車輪安裝獨立輪轂馬達，使4個車輪具備獨立轉向的功能，不過由于該輪轂馬達設置在車體之內，因此并無法進行360°旋轉。該技術可以實現三種不同的驅動轉向模式，第一種是四個車輪朝向相同方向，允許車輛在對角線向上進行前后移動，這與GMC悍馬EV的螃蟹模式功能完全一致；第二種是四個車輪轉向90°后同側車輪呈平行狀態，可以幫助車輛實現平移入庫，將會極大減輕汽車入庫難度；第三種是對角線車輪呈平行狀態，通過將每個車輪與相鄰車輪實現反轉來達到原地坦克掉頭的目的。

豐田全輪轉向技術于2019年正式提交，在2021年9月21日正式獲批，這意味著豐田已經在該領域深耕許久，未來我們或許可以在下一代電動豐田坦途上見到這一技術的應用。