在2019東京車展開展前夕，網上車市前方小分隊提前拍攝到了一組豐田第二代Mirai概念車圖片。新車基于豐田后驅平臺打造，整體造型更趨于量產車型設計，溜背式的轎跑車身設計以及更加具有科技感未來感的內飾氛圍，都將它區別于第一代車型。另外本次東京車展上發布的豐田第二代Mirai概念車型為右舵車型，新車量產后預計將于2020年底開始銷售。

從整體來看，豐田第二代Mirai車型采用了時下流行的溜背式轎跑設計，同時相比較一代車型而言高度降低了65mm，從車身側面看上去視覺效果更加低矮。4975/1885/1470mm的車身尺寸能帶來更為寬敞的橫向乘坐空間，2920mm的軸距也能進一步為駕乘者特別是后排乘客帶來更加寬闊舒適的腿部空間。大嘴式進氣格柵與狹長頭尾燈組的搭配提升了車輛的辨識度，整體流暢的車身線條也讓它看起來十分優雅知性。

豐田第二代Mirai概念車型內飾整體采用黑白配色設計，未來還將推出全黑配色。新車還搭載了8英寸儀表盤以及12.3英寸不規則設計中控屏幕，整體科技感和未來感十足。從已知的圖片信息我們可以看到豐田第二代Mirai車型在配置方面還是很豐富的，諸如前排座椅加熱/通風、車道偏離預警、自動泊車、HUD抬頭顯示、無線充電等功能一應俱全。

新車在動力方面的詳細信息暫未公布，不過根據我們此前從官方得到的信息表示，相比較一代車型而言，豐田第二代Mirai車型將實現30%續航里程的增加，續航里程有望達到644公里。